分析天平硬件系統(tǒng)的設計：

電子分析天平由高靈敏度傳感器、高精度A/D傳換器、微處理機系統(tǒng)及各種補償電路組成。電磁力平衡機構與PID自動調節(jié)回路組成，電磁力平衡機構實際上是由電磁鋼體和動圈組成的音圈電機，該電機的主軸托住秤盤，當驅動電流流過動圈時，產(chǎn)生磁場力，推動主軸和秤盤作軸向運動，稱量時，將被稱物體放到秤盤上，物體的重力使秤盤下降，產(chǎn)生位置偏差，位移檢測器將位置偏差轉換成偏差電壓信號，再經(jīng)PID自動調節(jié)回路調節(jié)放大，形成音圈電機驅動電流。驅動音圈電機托住秤盤上升，使位置偏差減小，由于PID自動調節(jié)回路有積分器存在，只要顯示不為零將不斷增大，使秤盤繼續(xù)上升，直到秤盤上升到未放被稱物體時的位置，即位置偏差及均為零時，秤盤才停止上升，天平系統(tǒng)達到新的平衡。